此前，深國安已為華為南方工廠生產車間專屬定制了工業機器人搭載深國安智能型氣體傳感器模組，實現巡檢使用對目標氣體進行監測。AGV工業機器人采集深國安智能型氣體傳感器模組輸出的信號，采集實時監測的氣體濃度，并通過機器人系統進行處理，最后通過無線傳輸將數據傳輸至相應的平臺中。

工業機器人，是依靠智能運算，以實現自主巡檢。在搭載了深國安智能型傳感器模組后，包括二氧化硫、硫化氫、氧氣、氨氣、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氯氣、氟化氫等具有易燃易爆、有毒有害性質的氣體，實現對目標氣體的巡檢檢測。

此次，AGV機器人除了要搭載氣體外，還需要搭載溫濕度傳感器、光照度傳感器、噪音傳感器、煙感傳感器等。傳感器部分做了2M的延長線以及防水接口，方便統一對應機器人系統。所有監測數據都通過無線進行傳輸和接收，并最終進入到深國安專為華為獨家定制的重大污染源在線監測系統中。

工業機器人專用巡檢的氣體傳感器模組：
深國安工業機器人專用巡檢的氣體傳感器模組是經過深國安二次開發后而成的。其核心均采用原裝進口氣體傳感器，通過對原裝傳感器的開發、進行溫濕度補償、信號放大后，深國安智能型氣體傳感器模組可統一進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號；24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。所有目標氣體均可做成大小統一、輸出信號統一、使用統一的智能型氣體傳感器模組。因此，在后續需要搭載其他氣體時或維護和更換的工作中，使用深國安智能型氣體傳感器模組，更加便捷和方便。

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