隨著機器人技術的不斷發展，機器人的應用領域也在不斷擴大，涉及到多個領域如工業智能機器人的實現對氣體管道巡檢是其應用的一個縮影。

在我國從事非常規、非連續作業的有限管道、煙道、隧道、下水道、地下倉庫、儲藏室、等等行業有毒氣體泄漏時有發生，在這些行業的人員巡檢困難、投入大、人員安全不能得到有效保障。基于上述情況，智能氣體探測巡檢機器人可以使對現場有害氣體濃度、環境溫度等參數進行巡檢。智能氣體探測巡檢機器人可以搭載高清攝像機實時對畫面的檢測，通過無線傳輸功能夠將現場實況傳輸給指揮中心數據庫。機器人可以按照軌道自主巡航設置預置位進行２４小時不間斷巡檢，實時檢測沿線有害氣體濃度和環境溫度，獲取現場實時圖像，通過無線技術將數據上傳，實現自動檢測自動報警等功能。在有害氣體超標或環境溫度異常的情況下會報警。控制人員可以在控制室通過氣體探測巡檢機器人遠程控制移動監測裝置的運動路徑，在需要檢測的地點獲取實時參數和現場圖像。從而降低人工成本，規避人員安全隱患和重大事故的發生。

深國安生產有一款氣體泄漏監控機器人專用的氣體傳感器模塊，是深國安電子公司自主研發生產的一款標準化、模塊化氣體檢測產品；主要是為監測化工園區或者產生有毒有害氣體的場所提供有效的監控依據。采用深國安生產的氣體傳感器模塊后，只需開發一款產品，即可快速響應客戶對化工園區或者產生有毒有害氣體的場所中任一氣體種類檢測的需求；且生產過程簡化，即買即用，無需再次標定，大幅度降低企業的研發和生產成本，產品品質也可立即提升到國際一流水準。

氣體泄漏監控機器人專用的氣體傳感器模塊雖然體小巧易用，但里面是滿滿的黑科技；具體檢測原理為：先將國外原裝進口的氣體傳感器進行信號放大、數據處理、智能計算后，再進行全量程三點溫濕度補償。然后再用高精確度的標準氣體進行數據校準。因此，體積更小、價格更低、性能更加優良穩定；客戶購買后，無需任何操作，無需再次標定，可直接采集處理后的標準信號（0-5V之間任意電壓和TTL數字信號），上傳到PLC、DCS、DDC、數據采集儀等上位機系統上；方便快捷、節約成本。

氣體泄漏監控機器人專用的氣體傳感器模塊產品還可廣泛應用于科研、數據采集、氣體監測、過程化控制、物聯網、無人機、工業機器人、網格化大氣環境監測儀、微型空氣質量監測站、有毒氣體檢測等領域。

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