隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，涉及到多個(gè)領(lǐng)域如工業(yè)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體管道巡檢是其應(yīng)用的一個(gè)縮影。

在我國從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限管道、煙道、隧道、下水道、地下倉庫、儲(chǔ)藏室、等等行業(yè)有毒氣體泄漏時(shí)有發(fā)生，在這些行業(yè)的人員巡檢困難、投入大、人員安全不能得到有效保障。基于上述情況，智能氣體探測巡檢機(jī)器人可以使對(duì)現(xiàn)場有害氣體濃度、環(huán)境溫度等參數(shù)進(jìn)行巡檢。智能氣體探測巡檢機(jī)器人可以搭載高清攝像機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)畫面的檢測，通過無線傳輸功能夠?qū)F(xiàn)場實(shí)況傳輸給指揮中心數(shù)據(jù)庫。機(jī)器人可以按照軌道自主巡航設(shè)置預(yù)置位進(jìn)行２４小時(shí)不間斷巡檢，實(shí)時(shí)檢測沿線有害氣體濃度和環(huán)境溫度，獲取現(xiàn)場實(shí)時(shí)圖像，通過無線技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測自動(dòng)報(bào)警等功能。在有害氣體超標(biāo)或環(huán)境溫度異常的情況下會(huì)報(bào)警?？刂迫藛T可以在控制室通過氣體探測巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制移動(dòng)監(jiān)測裝置的運(yùn)動(dòng)路徑，在需要檢測的地點(diǎn)獲取實(shí)時(shí)參數(shù)和現(xiàn)場圖像。從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和重大事故的發(fā)生。

深國安生產(chǎn)有一款氣體泄漏監(jiān)控機(jī)器人專用的氣體傳感器模塊，是深國安電子公司自主研發(fā)生產(chǎn)的一款標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化氣體檢測產(chǎn)品；主要是為監(jiān)測化工園區(qū)或者產(chǎn)生有毒有害氣體的場所提供有效的監(jiān)控依據(jù)。采用深國安生產(chǎn)的氣體傳感器模塊后，只需開發(fā)一款產(chǎn)品，即可快速響應(yīng)客戶對(duì)化工園區(qū)或者產(chǎn)生有毒有害氣體的場所中任一氣體種類檢測的需求；且生產(chǎn)過程簡化，即買即用，無需再次標(biāo)定，大幅度降低企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)成本，產(chǎn)品品質(zhì)也可立即提升到國際一流水準(zhǔn)。

氣體泄漏監(jiān)控機(jī)器人專用的氣體傳感器模塊雖然體小巧易用，但里面是滿滿的黑科技；具體檢測原理為：先將國外原裝進(jìn)口的氣體傳感器進(jìn)行信號(hào)放大、數(shù)據(jù)處理、智能計(jì)算后，再進(jìn)行全量程三點(diǎn)溫濕度補(bǔ)償。然后再用高精確度的標(biāo)準(zhǔn)氣體進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。因此，體積更小、價(jià)格更低、性能更加優(yōu)良穩(wěn)定；客戶購買后，無需任何操作，無需再次標(biāo)定，可直接采集處理后的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（0-5V之間任意電壓和TTL數(shù)字信號(hào)），上傳到PLC、DCS、DDC、數(shù)據(jù)采集儀等上位機(jī)系統(tǒng)上；方便快捷、節(jié)約成本。

氣體泄漏監(jiān)控機(jī)器人專用的氣體傳感器模塊產(chǎn)品還可廣泛應(yīng)用于科研、數(shù)據(jù)采集、氣體監(jiān)測、過程化控制、物聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、網(wǎng)格化大氣環(huán)境監(jiān)測儀、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測站、有毒氣體檢測等領(lǐng)域。

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