隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網。

環保無人機CO,SO2,NO2,O3氣體環境監測，可通過在無人機上面搭載四種大氣常見污染氣體的傳感器，從而達到最終的氣體數據獲取目的。無人機遙感技術, 具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。無人機大氣監測系統也會隨著時代進步逐步去掉現在使用的移動空氣質量檢測車。無人機檢測反應快速，可快速獲取空間遙感信息，完成遙感信息采集， 處理應用分析，可以高清地面視頻、圖片實時傳輸，對定點懸停采集氣體數據。

由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環境監測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．研究開發適合無人機搭載的小型．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物。

深國安CO,SO2,NO2,O3高精度大氣監測氣體傳感器，按照產品尺寸和性能特點，為分開SGA-400B系列超微型氣體傳感器模組和SGA-700B系列高精度型氣體傳感器模組；相較于SGA-400A/700A系列（2015款），一是氣室結構做了升級,進氣更加流暢，響應時間更快。二是電路和芯片重新做了優化，精度和穩定性得到了大幅度的提高。三是針腳由原來的7針變成了5針，針腳直徑由1mm升級為1.5mm,針長由3.5mm升級為5.5mm,使得固定更加牢靠，更方便定位和拔插。四是高度在原有31mm的基礎上再次縮小1mm,使體積與功能發揮到了極致。五是增加了腰線設計和表面處理工藝，外觀更加精準、漂亮。

深國安SGA-400B/700B系列智能型氣體傳感器模組設計有5只管腳，采用插拔方式安裝在傳感器插座上，為保證連接可靠，應當選擇使用專用插孔；插孔應當按管腳對應方式布置，插孔應當垂直安裝，焊接牢固。

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