硫化氫是含硫有機物分解或金屬硫化物與酸作用而產生的一種氣體。無色，具有臭雞蛋味，易揮發，燃燒時可產生藍色火焰。硫化氫廣泛存在于制糖、制藥、纖維業、染坊業以及城市下水道內，消防人員在撲救這類火災或搶險救援過程中．應特別警惕硫化氫中毒。

那么如何選擇合適的硫化氫傳感器搭載在機器人上呢？首先，原裝傳感器沒有經過開發，并不能直接使用；而管廊機器人是專門只做機器人這一塊，對傳感器可能也不熟悉，因此，有一款標準型的硫化氫傳感器對管廊機器人廠家來說，使用起來是非常合適的。而深國安智能型硫化氫傳感器模組就是這樣的一款產品。

硫化氫傳感器模組，是深國安運用自身技術優勢，在采用的原裝進口氣體傳感器的基礎上，進行信號放大、數據處理、智能運算、比較、標定等工序后，進行二次封裝的一款智能化、標準化、模塊化的硫化氫傳感器。

智能型硫化氫傳感器模組，體積小、重量輕、精度高、穩定性強?？蛻粼谑褂脮r，無需其他任何操作，也無需再次標定可直接采集處理后的標準信號（0-5V之間任意電壓和TTL數字信號），上傳到PLC、DCS、DDC、數據采集儀等上位機系統上。同樣，也可搭載在管廊機器人的系統程序中實現目標氣體的監測。

管廊機器人走到何處，智能型硫化氫傳感器也會對該處的硫化氫氣體進行實時在線的監測，并且監測數據可直接存儲在機器人系統中。

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