現代機器人具有智能化、機械化、程序化等特點，按照程序能夠完成很多具有復雜性、危險性的工作。由于現代機器人的程序已越來越完善，在機器人氣體監測領域已運用至更多方面。眾多具有危險性的項目涉及到氣體監測，考慮到人員安全也常常會運用機器人對目標氣體進行監測。常見的機器人氣體監測，如管廊機器人氣體監測、煤礦機器人氣體監測、工業車間機器人巡檢監測等等。

機器人搭載傳感器進行目標氣體監測，對傳感器具有一定的要求，而一般傳感器誤差大、穩定性差、輸出信號小、受溫濕度的影響較大，且各品牌傳感器不兼容、使用方法不統一、輸出信號不統一、尺寸大小不統一，不適用于搭載在機器人上進行氣體監測使用，所以機器人氣體監測領域急需一種氣體傳感器，來進行兩者之間的完美結合。

深國安智能型氣體傳感器模組，針對機器人氣體監測領域，在原有智能型氣體傳感器的基礎上，通過再次設計、加工升級、電路優化，研制出深國安新一代機器人氣體監測專用智能型氣體傳感器。此機器人氣體監測配套專用傳感器，是在原始傳感器的基礎上，通過二次開發升級、標氣驗證、穩定性測試后最終完成的智能型氣體傳感器。

升級后的深國安智能型氣體傳感器模組，具有大小統一、使用方法統一、輸出信號統一、針腳位置統一，且完全克服了原始傳感器的缺點，并兼容了各大品牌的氣體傳感器，精度更高，具有監測空氣質量PPB級別的精度，更適合與機器人配套氣體監測使用。

因為機器人氣體監測，需要有氣體傳感器的快速反應，快速反饋監測數值，以深國安SGA-700系列智能型VOC傳感器模組為例，在經過大量實際測試后，深國安智能型VOC傳感器模組具有PPB級別的分辨率、能夠快速捕捉目標氣體的分子，并實時進行反饋。且體積小、重量輕、標準化、智能化、模塊化，運用機器人系統，直接進行5V供電，機器人采集0-5V電壓和TTL串口信號，將智能型VOC傳感器捕捉的氣體分子實時反饋在機器人系統中，通過機器人系統實時了解監測數值，并可進行數據的分析。

因監測場所不止VOC一種氣體，根據監測的易燃易爆、有毒有害氣體，搭配不同的智能型氣體傳感器模組，如可燃氣體、硫化氫、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧氣、氨氣、氯氣、氯化氫、甲烷等等。采用深國安4組信號轉換板可插入4組深國安智能型氣體傳感器模組或6組信號轉換板插入6組深國安智能型氣體傳感器，或8組信號轉換板插入8組深國安智能型氣體傳感器模組等等，直接輸出標準信號，如RS485、RS232、USB轉TTL串口、4-20mA等。不管是監測哪種氣體，只需要插入目標氣體的深國安智能型氣體傳感器模組即可，且深國安智能型氣體傳感器模組的拔插式設計也方便用戶更換不同的智能型氣體傳感器以及后續的維護等。

深國安智能型氣體傳感器模組不僅可搭載機器人氣體監測使用，更是廣泛運用于大氣監測、空氣質量監測、物聯網、廠界、智慧環保、過程化控制、無人機、無人船、儀表研發、煙氣、石油石化、制藥等等。