現(xiàn)代機(jī)器人具有智能化、機(jī)械化、程序化等特點(diǎn)，按照程序能夠完成很多具有復(fù)雜性、危險(xiǎn)性的工作。由于現(xiàn)代機(jī)器人的程序已越來越完善，在機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域已運(yùn)用至更多方面。眾多具有危險(xiǎn)性的項(xiàng)目涉及到氣體監(jiān)測(cè)，考慮到人員安全也常常會(huì)運(yùn)用機(jī)器人對(duì)目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。常見的機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)，如管廊機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)、煤礦機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)、工業(yè)車間機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)等等。

機(jī)器人搭載傳感器進(jìn)行目標(biāo)氣體監(jiān)測(cè)，對(duì)傳感器具有一定的要求，而一般傳感器誤差大、穩(wěn)定性差、輸出信號(hào)小、受溫濕度的影響較大，且各品牌傳感器不兼容、使用方法不統(tǒng)一、輸出信號(hào)不統(tǒng)一、尺寸大小不統(tǒng)一，不適用于搭載在機(jī)器人上進(jìn)行氣體監(jiān)測(cè)使用，所以機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域急需一種氣體傳感器，來進(jìn)行兩者之間的完美結(jié)合。

深國安智能型氣體傳感器模組，針對(duì)機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，在原有智能型氣體傳感器的基礎(chǔ)上，通過再次設(shè)計(jì)、加工升級(jí)、電路優(yōu)化，研制出深國安新一代機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)專用智能型氣體傳感器。此機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)配套專用傳感器，是在原始傳感器的基礎(chǔ)上，通過二次開發(fā)升級(jí)、標(biāo)氣驗(yàn)證、穩(wěn)定性測(cè)試后最終完成的智能型氣體傳感器。

升級(jí)后的深國安智能型氣體傳感器模組，具有大小統(tǒng)一、使用方法統(tǒng)一、輸出信號(hào)統(tǒng)一、針腳位置統(tǒng)一，且完全克服了原始傳感器的缺點(diǎn)，并兼容了各大品牌的氣體傳感器，精度更高，具有監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量PPB級(jí)別的精度，更適合與機(jī)器人配套氣體監(jiān)測(cè)使用。

因?yàn)闄C(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)，需要有氣體傳感器的快速反應(yīng)，快速反饋監(jiān)測(cè)數(shù)值，以深國安SGA-700系列智能型VOC傳感器模組為例，在經(jīng)過大量實(shí)際測(cè)試后，深國安智能型VOC傳感器模組具有PPB級(jí)別的分辨率、能夠快速捕捉目標(biāo)氣體的分子，并實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。且體積小、重量輕、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、模塊化，運(yùn)用機(jī)器人系統(tǒng)，直接進(jìn)行5V供電，機(jī)器人采集0-5V電壓和TTL串口信號(hào)，將智能型VOC傳感器捕捉的氣體分子實(shí)時(shí)反饋在機(jī)器人系統(tǒng)中，通過機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解監(jiān)測(cè)數(shù)值，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。

因監(jiān)測(cè)場(chǎng)所不止VOC一種氣體，根據(jù)監(jiān)測(cè)的易燃易爆、有毒有害氣體，搭配不同的智能型氣體傳感器模組，如可燃?xì)怏w、硫化氫、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧氣、氨氣、氯氣、氯化氫、甲烷等等。采用深國安4組信號(hào)轉(zhuǎn)換板可插入4組深國安智能型氣體傳感器模組或6組信號(hào)轉(zhuǎn)換板插入6組深國安智能型氣體傳感器，或8組信號(hào)轉(zhuǎn)換板插入8組深國安智能型氣體傳感器模組等等，直接輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，如RS485、RS232、USB轉(zhuǎn)TTL串口、4-20mA等。不管是監(jiān)測(cè)哪種氣體，只需要插入目標(biāo)氣體的深國安智能型氣體傳感器模組即可，且深國安智能型氣體傳感器模組的拔插式設(shè)計(jì)也方便用戶更換不同的智能型氣體傳感器以及后續(xù)的維護(hù)等。

深國安智能型氣體傳感器模組不僅可搭載機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)使用，更是廣泛運(yùn)用于大氣監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、物聯(lián)網(wǎng)、廠界、智慧環(huán)保、過程化控制、無人機(jī)、無人船、儀表研發(fā)、煙氣、石油石化、制藥等等。